古斯塔夫桑德尔(Gustav Zander) 1835年出生于斯德哥尔摩。1857年，他当体操教师时，想到自己没有满足的时刻和精力，教会悉数学生身体练习的办法。处理办法是制造一个由木头制成的健身用具。他运用配重块，杠杆和绷簧来供给力气练习。

  1892年，他将健身器械进行简化，规划成了各种合适人们练习的器件。每种器件都在练习身体的不相同的部位。其间的“马型”健身器便是今日腹部前屈机的前身。19世纪晚期，这些器件流传到美国，遭到上层巨贾们的喜爱，之后广泛流传开来。

  与现在人们练习时轻装上阵不同，那时人们穿戴整齐。女士和平常相同穿紧身内衣和包住脖子的裙子；男人要穿羊绒夹克、长裤和厚重靴子。至1911年，世界各地广泛盛行器件健身。即使是在泰坦尼克号上，也有一个健身室设有健身器械。

  我国健身器件职业的开展始于20世纪80年代末；我国参加WTO和北京奥运的成功，为健身器件职业的开展供给了有利条件和开展机会。